Module learning outcome data:
Code:
M_W004
Category:
Knowledge
Module:
Sterowanie ciągłe
Learning outcome:
Zna pojęcia związane z układami nieliniowymi: symbole graficzne członów nieliniowych, charakterystyki podstawowych członów nieliniowych, zasady przekształcania schematów blokowych. Zna podstawy analizy i syntezy układów nieliniowych.
Connections with FLO:
  • AIR1A_W10
    Ma wiedzę na temat rodzajów i struktur podstawowych układów sterowania, w szczególności: - zna podstawowe struktury układów sterowania i regulacji, - zna zasady syntezy układów sterowania w oparciu o wybrane metody, - zna sposoby oceny jakości regulacji, - wie co to jest stabilność układu, - zna metody oceny stabilności. Ma wiedzę na temat struktur układów automatyki w tym zna warstwy i ich funkcje: - sterowanie bezpośrednie, - sterowanie nadrzędne.
  • AIR1A_W11
    Ma wiedzę na temat sposobu działania elementów składowych układów automatyki stosowanych w automatyzacji i robotyzacji procesów przemysłowych. Wie jaka jest budowa i własności układów takich jak: - elementy wejściowe, - elementy wyjściowe, - elementy zabezpieczające. Ma uporządkowaną wiedzę na poziomie średnio zaawansowanym w zakresie budowy układów cyfrowych stosowanych w przemyśle w szczególności: - liczniki, transkodery, itp. - zna budowę układów programowalnych, - zna budowę i zasadę działania układów mikroprocesorowych wbudowanych wraz z układami peryferyjnymi, - zna budowę i zasadę działania sterowników i komputerów przemysłowych (PLC, PAC) wraz z układami wejścia i wyjścia. Ma uporządkowaną wiedzę na poziomie średnio zaawansowanym w zakresie budowy analogowych układów elektrycznych, elektronicznych stosowanych w przemyśle w szczególności: - wzmacniacze operacyjne, - filtry, - przetworniki A/C i C/A, - elementy bierne i aktywne układów elektrycznych. Ma wiedzę na temat metod transmisji danych.
  • AIR2A_W07
    Ma pogłębioną wiedzę na temat identyfikacji wielowymiarowych obiektów dynamicznych. Zna cyfrowe metody analizy i przetwarzania sygnałów pomiarowych. Zna metody macierzowego przetwarzania sygnałów pomiarowych.