Module learning outcome data:
Code:
M_W001
Category:
Knowledge
Module:
Mechatronic design
Learning outcome:
Ma podstawową wiedzę z zakresu interdyscyplinarnego podejścia do projektowania produktów
Connections with FLO:
  • AIR1A_W05
    Ma wiedzę w zakresie mechaniki oraz teorii mechanizmów i maszyn w tym konstrukcji robotów, konieczną do: - rozumienia budowy i zasady działania, - projektowania złożonych układów mechanicznych, - budowy i analizy modeli statycznych, - budowy i analizy modeli kinematyki i dynamiki obiektów, - budowy i rodzajów przekładni mechanicznych. Ma wiedzę w zakresie mechaniki płynów oraz termodynamiki niezbędną do: - rozumienia zasady działania układów termodynamicznych, - rozumienia procesów technologicznych , modelowania.
  • AIR1A_W07
    Ma uporządkowaną wiedzę na temat pomiarów wielkości elektrycznych i nieelektrycznych spotykanych w przemyśle. Ma podstawową wiedzę na temat: - planowania eksperymentu, - budowy toru pomiarowego, - czujników i przetworników pomiarowych, - realizacji pomiaru, - sposobów pomiaru, - niepewności pomiaru, - pasma przenoszenia toru pomiarowego, - rodzajów sygnałów, - analizy i przetwarzanie sygnałów analogowych i cyfrowych.
  • AIR1A_W08
    Ma uporządkowaną wiedzę na temat elektrycznych układów napędowych stosowanych w przemyśle (w tym robotyce) w szczególności: - rodzajów i własności silników i siłowników elektrycznych, - elektrycznych układów sterujących silnikami i siłownikami, - zasilaczy. Ma uporządkowaną wiedzę na temat hydraulicznych układów napędowych stosowanych w przemyśle w szczególności: - rodzajów i ich własności silników i siłowników hydraulicznych, - układów sterujących i zabezpieczających w tym rodzajów zaworów i elementów pomocniczych , - agregatów hydraulicznych. Ma uporządkowaną wiedzę na temat pneumatycznych układów napędowych stosowanych w przemyśle w szczególności: - rodzajów i ich własności silników i siłowników pneumatycznych, - układów sterujących i zabezpieczających w tym rodzajów zaworów i elementów pomocniczych , - stacji przygotowania powietrza.
  • AIR1A_W09
    Ma wiedzę na temat modelowania podstawowych struktur obiektów, w szczególności: - zna podstawowe modele obiektów, - zna metody wyznaczania parametrów statycznych i dynamicznych obiektu, - zna sposoby opisu liniowych i nieliniowych obiektów SISO, - zna metody opisu modeli dyskretnych i ciągłych, - zna metody opisu i konfiguracji układów kinematycznych.
  • AIR1A_W12
    Ma uporządkowaną wiedzę na poziomie podstawowym w zakresie programowania układów cyfrowych takich jak PLD, FPGA, ASIC. Ma uporządkowaną wiedzę na poziomie średniozaawansowanym w zakresie programowania układów mikroprocesorowych, w szczególności: - zna języki programowania stosowane w automatyce i robotyce, - wie co to jest algorytm - potrafi programować z użyciem struktur i obiektów, Ma uporządkowaną wiedzę na poziomie podstawowym w zakresie oprogramowania systemowego, w szczególności: - zna wybrane systemy operacyjne w tym systemy czasu rzeczywistego, - wie co to jest struktura i baza danych. Ma wiedzę na temat komputerowych narzędzi wspomagających projektowanie i analizę układów automatyki i robotyki.