Module also offered within study programmes:
General information:
Name:
Advanced control systems
Course of study:
2019/2020
Code:
RAIR-2-204-AM-n
Faculty of:
Mechanical Engineering and Robotics
Study level:
Second-cycle studies
Specialty:
Automatic Control and Metrology
Field of study:
Automatics and Robotics
Semester:
2
Profile of education:
Academic (A)
Lecture language:
Polish
Form and type of study:
Part-time studies
Course homepage:
 
Responsible teacher:
Lalik Krzysztof (klalik@agh.edu.pl)
Module summary

Moduł pozwala na poznanie zaawansowanych elementów programowania nowych systemów automatyki przemysłowej oraz zapewnia zdobycie wiedzy na temat parametryzacji, konfiguracji sprzętowej i podstaw programowania nowych systemów automatyki.Przekazana wiedza teoretyczna wykorzystywana jest w trakcie wykonywania ćwiczeń praktycznych realizowanych na zestawach szkoleniowych , rozproszonych układach I/O, panelach HMI oraz napędach serwo.

Description of learning outcomes for module
MLO code Student after module completion has the knowledge/ knows how to/is able to Connections with FLO Method of learning outcomes verification (form of completion)
Social competence: is able to
M_K001 Kompetencja współpracy w grupie roboczej. AIR2A_K01 Test,
Participation in a discussion
Skills: he can
M_U001 Umiejętność pisania zaawansowanych programów do sterwonika przemysłowego. AIR2A_U02, AIR2A_U01
Knowledge: he knows and understands
M_W001 Znajomość różnych rodzajów sterowania zaawansowanego i dobór do nich parametrów. AIR2A_W07, AIR2A_W06, AIR2A_W04 Examination
M_W002 Wiedza w zakresie wykorzystania zaawansowanych algorytmów w sterownikach. AIR2A_W07, AIR2A_W04 Examination
Number of hours for each form of classes:
Sum (hours)
Lecture
Audit. classes
Lab. classes
Project classes
Conv. seminar
Seminar classes
Pract. classes
Zaj. terenowe
Zaj. warsztatowe
Prace kontr. przejść.
Lektorat
24 14 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0
FLO matrix in relation to forms of classes
MLO code Student after module completion has the knowledge/ knows how to/is able to Form of classes
Lecture
Audit. classes
Lab. classes
Project classes
Conv. seminar
Seminar classes
Pract. classes
Zaj. terenowe
Zaj. warsztatowe
Prace kontr. przejść.
Lektorat
Social competence
M_K001 Kompetencja współpracy w grupie roboczej. + - - - - - - - - - -
Skills
M_U001 Umiejętność pisania zaawansowanych programów do sterwonika przemysłowego. - - + - - - - - - - -
Knowledge
M_W001 Znajomość różnych rodzajów sterowania zaawansowanego i dobór do nich parametrów. + - + - - - - - - - -
M_W002 Wiedza w zakresie wykorzystania zaawansowanych algorytmów w sterownikach. - - + - - - - - - - -
Student workload (ECTS credits balance)
Student activity form Student workload
Summary student workload 100 h
Module ECTS credits 4 ECTS
Udział w zajęciach dydaktycznych/praktyka 24 h
Preparation for classes 54 h
przygotowanie projektu, prezentacji, pracy pisemnej, sprawozdania 20 h
Examination or Final test 2 h
Module content
Lectures (14h):

1. Omówienie platformy TIA
2. Istota sterowania zaawansowanego
3. Podstawy języka tekstu strukturalnego.
4. Implementacja zegarów i liczników w tekście strukturalnym
5. Konfiguracja toru analogowego
6. Wykorzystanie instrukcji technologicznych
7. Tablice i adresowanie pośrednie
8. Konfiguracja regulatora PID

Laboratory classes (10h):

1. Praktyczne wprowadzenie do platformy TIA
2. Wykorzystanie instrukcji podstawowych w sterowniku S7-1200
3. Wykorzystanie języka tekstu strukturalnego w praktyce
4. Tworzenie wirtualnego modelu obiektu w sterowniku. Zapoznanie z konfiguratorem PID

Additional information
Teaching methods and techniques:
  • Lectures: Treści prezentowane na wykładzie są przekazywane w formie prezentacji multimedialnej w połączeniu z klasycznym wykładem tablicowym wzbogaconymi o pokazy odnoszące się do prezentowanych zagadnień.
  • Laboratory classes: W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci samodzielnie rozwiązują zadany problem praktyczny, dobierając odpowiednie narzędzia. Prowadzący stymuluje grupę do refleksji nad problemem, tak by otrzymane wyniki miały wysoką wartość merytoryczną.
Warunki i sposób zaliczenia poszczególnych form zajęć, w tym zasady zaliczeń poprawkowych, a także warunki dopuszczenia do egzaminu:

Zaliczenie testów z laboratorium (2 oceny) i ocena z zadania projektowego (1 ocena).
Testy mogą być poprawiane tylko raz.
Do egzaminu dopuszczone są tylko osoby z zaliczeniem egzaminu.

Participation rules in classes:
  • Lectures:
    – Attendance is mandatory: No
    – Participation rules in classes: Studenci uczestniczą w zajęciach poznając kolejne treści nauczania zgodnie z syllabusem przedmiotu. Studenci winni na bieżąco zadawać pytania i wyjaśniać wątpliwości. Rejestracja audiowizualna wykładu wymaga zgody prowadzącego.
  • Laboratory classes:
    – Attendance is mandatory: Yes
    – Participation rules in classes: Studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne zgodnie z materiałami udostępnionymi przez prowadzącego. Student jest zobowiązany do przygotowania się w przedmiocie wykonywanego ćwiczenia, co może zostać zweryfikowane kolokwium w formie ustnej lub pisemnej. Zaliczenie zajęć odbywa się na podstawie zaprezentowania rozwiązania postawionego problemu. Zaliczenie modułu jest możliwe po zaliczeniu wszystkich zajęć laboratoryjnych.
Method of calculating the final grade:

Ocena z Laboratorium (waga – 0.6) wraz z oceną z egzaminu(waga – 0.4), średnia ważona.

Sposób i tryb wyrównywania zaległości powstałych wskutek nieobecności studenta na zajęciach:

Możliwe odrobienie zajęć w pozostałych grupach, ale tylko w przypadku wolnych miejsc w laboratorium

Prerequisites and additional requirements:

Znajomość podstaw automatyki oraz podstaw programowania sterowników PLC. Ukończony i zaliczony w pełni przedmiot Przemysłowe Systemy Sterowania

Recommended literature and teaching resources:

Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. Wyd. Renet. Kraków 2005
Pakiety CX One firmy OMRON, VersaMax GE FANUC, TIA STEP 7 firmy SIEMENS.
Kwaśniewski J.: Programowalny sterownik SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej. Wyd. BTC, Warszawa 2013.
Kwaśniewski J.: Programmable Logic Controllers Wyd. ResNet. Kraków 2002.
Kwaśniewski J.: Sterowniki przemysłowe w praktyce inżynierskiej. Wyd. BTC, str.335. Warszawa 2008.
Kwaśniewski J.: Język tekstu strukturalnego w sterownikach SIMATIC S7-1200 i S7-1500 — [Structure text language in PLCs SIMATIC S7-1200 and S7-1500] / — Legionowo : Wydawnictwo BTC, 2014

Scientific publications of module course instructors related to the topic of the module:

Wybrane problemy współczesnej robotyki — [Selected problems of modern robotics] / red. Stanisław FLAGA ; Cedro Leszek, DOMINIK Ireneusz, GIERGIEL Mariusz, KASZUBA Filip, Kurc Krzysztof, LALIK Krzysztof, PĘKALA Szymon, Szybicki Dariusz, Zwierzchowski Jarosław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 128 s..
Wybrane zagadnienia z automatyki i robotyki — [Selected issues of automation and robotics] / Stanisław FLAGA, Dariusz GRZYBEK, Andrzej JURKIEWICZ, Janusz KOWAL, Krzysztof LALIK, Filip Lejman, Dorota MARSZALIK, Piotr MICEK, Agata NAWROCKA, Kamil ZAJĄC. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2016. — 106 s..
Zastosowanie LabVIEW w zautomatyzowanym systemie nadzoru zmian naprężeń w konstrukcjach sprężystych i masach skalnych — LabVIEW application in automated system for supervision of the stress changes in elastic constructions and rock masses / Janusz KWAŚNIEWSKI, Ireneusz DOMINIK, Krzysztof LALIK // W: Computer aided mechanical engineering : praca zbiorowa, T. 2 / pod red. Edwarda Lisowskiego, Grzegorza Filo, Renaty Filipowskiej i Joanny Fabiś-Domagały ; Politechnika Krakowska. Wydział Mechaniczny. Instytut Informatyki Stosowanej. — Kraków : Wydawnictwo PK, 2011
Control software for the SST−1M small-size telescope prototype for the Cherenkov Telescope Array / V. Sliusar, [et al.], W. Bilnik, [et al.], J. KASPEREK, [et al.], K. LALIK, [et al.], P. RAJDA, [et al.], M. Więcek, [et al.] // PoS Proceedings of Science [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1824-8039. — 2017 vol. 301 art. no. 844, s. 1–8
Front-end and slow control electronics for large area SiPMs used for the single mirror Small Size Telescope (SST-1M) of the Cherenkov Telescope Array (CTA) / J. A. Aguilar, W. Bilnik, [et al.], J. KASPEREK, [et al.], P. RAJDA, [et al.], K. LALIK, [et al.], M. Więcek, [et al.] // W: High energy, optical, and infrared detectors for astronomy VII : Edinbourgh, United Kingdom, June 26–29, 2016, Pt. 1
Mathematical modeling of control system for the experimental steam generator / Szymon PODLASEK, Krzysztof LALIK, Mariusz FILIPOWICZ, Krzysztof SORNEK, Robert Kupski, Anita Raś // EPJ Web of Conferences ; ISSN 2101-6275. — 2016 vol. 114, s. 02151-1–02151-7.

Additional information:

brak