Moduł oferowany także w ramach programów studiów:
Informacje ogólne:
Nazwa:
Maszyny do robót ziemnych i odkrywkowych
Tok studiów:
2019/2020
Kod:
RMBM-2-107-MR-s
Wydział:
Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Poziom studiów:
Studia II stopnia
Specjalność:
Maszyny do robót ziemnych i transportu bliskiego
Kierunek:
Mechanika i Budowa Maszyn
Semestr:
1
Profil:
Ogólnoakademicki (A)
Język wykładowy:
Polski
Forma studiów:
Stacjonarne
Strona www:
 
Prowadzący moduł:
dr inż. Władzielczyk Krzysztof (wladziel@agh.edu.pl)
Treści programowe zapewniające uzyskanie efektów uczenia się dla modułu zajęć

Student uzyska wiedzę na temat konstrukcji, funkcjonowania i parametrów techniczno-roboczych podstawowych typów maszyn do robót ziemnych i odkrywkowych. Zostanie zapoznany z warunkami właściwej eksploatacji tych maszyn oraz ich serwisowaniem. Szczególna uwaga zostanie poświęcona właściwemu doborowi osprzętu roboczego oraz narzędzi do warunków eksploatacji danego typu maszyny. Student zostanie zapoznany również z metodyką doboru określonej maszyny roboczej w zależności od wykonywanych prac.

Opis efektów uczenia się dla modułu zajęć
Kod MEU Student, który zaliczył moduł zajęć zna i rozumie/potrafi/jest gotów do Powiązania z KEU Sposób weryfikacji i oceny efektów uczenia się osiągniętych przez studenta w ramach poszczególnych form zajęć i dla całego modułu zajęć
Wiedza: zna i rozumie
M_W001 Zna podstawowe pojęcia dotyczące właściwości skał takie jak: urabialność, cechy fizyczne, własności mechaniczne, struktura i tekstura MBM2A_W05, MBM2A_W09 Aktywność na zajęciach,
Egzamin,
Udział w dyskusji
M_W002 Posiada wiedzę z zakresu konstrukcji, budowy i funkcjonowania koparek jednonaczyniowych linowych i hydraulicznych nad- i podsiębiernych MBM2A_W05, MBM2A_W09, MBM2A_W02, MBM2A_W07 Aktywność na zajęciach,
Egzamin,
Udział w dyskusji
M_W003 Ma wiedzę z zakresu konstrukcji, budowy i funkcjonowania łądowarek MBM2A_W05, MBM2A_W09, MBM2A_W02, MBM2A_W07 Aktywność na zajęciach,
Egzamin,
Udział w dyskusji
M_W004 Ma wiedzę z zakresu konstrukcji, budowy i funkcjonowania spycharek MBM2A_W04, MBM2A_W09, MBM2A_W02, MBM2A_W07 Aktywność na zajęciach,
Egzamin,
Udział w dyskusji
Umiejętności: potrafi
M_U001 Umie opisać proces kopania koparkami jednonaczyniowymi MBM2A_U13, MBM2A_U01, MBM2A_U05, MBM2A_U03 Aktywność na zajęciach,
Prezentacja,
Projekt,
Wykonanie projektu
M_U002 Umie opisać kinematykę układu roboczego nadsiębiernej i podsiębiernej koparki linowej MBM2A_U02, MBM2A_U01, MBM2A_U05, MBM2A_U03 Aktywność na zajęciach,
Prezentacja,
Projekt,
Wykonanie projektu
M_U003 Umie opisać kinematykę układu roboczego nadsiębiernej i podsiębiernej koparki z napędem hydraulicznym MBM2A_U02, MBM2A_U01, MBM2A_U05, MBM2A_U03 Aktywność na zajęciach,
Prezentacja,
Projekt,
Wykonanie projektu
M_U004 Umie obliczyć siły naporu i prędkości urabiania łyżką koparki linowej wynikające z pracy mechanicznego układu napędowego MBM2A_U02, MBM2A_U01, MBM2A_U05, MBM2A_U03 Aktywność na zajęciach,
Prezentacja,
Projekt,
Wykonanie projektu
Kompetencje społeczne: jest gotów do
M_K001 Student rozumie potrzebę ciagłego aktualizowania i poszerzania wiedzy w zakresie znajomości nowych rodzajów i nowych technologii stosowania maszyn i urządzeń w obszarze górnictwa odkrywkowego MBM2A_K02, MBM2A_K01 Aktywność na zajęciach,
Udział w dyskusji
M_K002 Student jest przygotowany do działalności twórczej w obszarze funkcjonowania przedsiębiorstw inżynieryjbych i górniczych MBM2A_K02, MBM2A_K01, MBM2A_K03 Aktywność na zajęciach,
Udział w dyskusji
Liczba godzin zajęć w ramach poszczególnych form zajęć:
SUMA (godz.)
Wykład
Ćwicz. aud
Ćwicz. lab
Ćw. proj.
Konw.
Zaj. sem.
Zaj. prakt
Zaj. terenowe
Zaj. warsztatowe
Prace kontr. przejść.
Lektorat
40 14 0 0 26 0 0 0 0 0 0 0
Matryca kierunkowych efektów uczenia się w odniesieniu do form zajęć i sposobu zaliczenia, które pozwalają na ich uzyskanie
Kod MEU Student, który zaliczył moduł zajęć zna i rozumie/potrafi/jest gotów do Forma zajęć dydaktycznych
Wykład
Ćwicz. aud
Ćwicz. lab
Ćw. proj.
Konw.
Zaj. sem.
Zaj. prakt
Zaj. terenowe
Zaj. warsztatowe
Prace kontr. przejść.
Lektorat
Wiedza
M_W001 Zna podstawowe pojęcia dotyczące właściwości skał takie jak: urabialność, cechy fizyczne, własności mechaniczne, struktura i tekstura + - - - - - - - - - -
M_W002 Posiada wiedzę z zakresu konstrukcji, budowy i funkcjonowania koparek jednonaczyniowych linowych i hydraulicznych nad- i podsiębiernych + - - - - - - - - - -
M_W003 Ma wiedzę z zakresu konstrukcji, budowy i funkcjonowania łądowarek + - - - - - - - - - -
M_W004 Ma wiedzę z zakresu konstrukcji, budowy i funkcjonowania spycharek + - - - - - - - - - -
Umiejętności
M_U001 Umie opisać proces kopania koparkami jednonaczyniowymi - - - + - - - - - - -
M_U002 Umie opisać kinematykę układu roboczego nadsiębiernej i podsiębiernej koparki linowej - - - + - - - - - - -
M_U003 Umie opisać kinematykę układu roboczego nadsiębiernej i podsiębiernej koparki z napędem hydraulicznym - - - + - - - - - - -
M_U004 Umie obliczyć siły naporu i prędkości urabiania łyżką koparki linowej wynikające z pracy mechanicznego układu napędowego - - - + - - - - - - -
Kompetencje społeczne
M_K001 Student rozumie potrzebę ciagłego aktualizowania i poszerzania wiedzy w zakresie znajomości nowych rodzajów i nowych technologii stosowania maszyn i urządzeń w obszarze górnictwa odkrywkowego + - - - - - - - - - -
M_K002 Student jest przygotowany do działalności twórczej w obszarze funkcjonowania przedsiębiorstw inżynieryjbych i górniczych + - - - - - - - - - -
Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS)
Forma aktywności studenta Obciążenie studenta
Sumaryczne obciążenie pracą studenta 100 godz
Punkty ECTS za moduł 4 ECTS
Udział w zajęciach dydaktycznych/praktyka 40 godz
przygotowanie projektu, prezentacji, pracy pisemnej, sprawozdania 15 godz
Samodzielne studiowanie tematyki zajęć 38 godz
Egzamin lub kolokwium zaliczeniowe 2 godz
Dodatkowe godziny kontaktowe 5 godz
Szczegółowe treści kształcenia w ramach poszczególnych form zajęć (szczegółowy program wykładów i pozostałych zajęć)
Wykład (14h):
  1. Skały a surowce mineralne; grunty; własności fizyko-mechaniczne surowców mineralnych i gruntów.

  2. Ogólna klasyfikacja maszyn do robót ziemnych i odkrywkowych.

  3. Konstrukcja i budowa jednonaczyniowych linowych nad-i podsiębiernych; konstrukcje łyżek, wysięgników, obrotnic i podwozi tych koparek; przekazanie napędu z silnika elektrycznego na poszczególne mechanizmy koparki; sterowanie mechanizmami koparki; wydajność koparki jednonaczyniowej

  4. Konstrukcja i budowa koparek jednonaczyniowych hydraulicznych nad- i podsiębiernych; konstrukcje łyżek, wysięgników, obrotnic i podwozi tych koparek; przekazanie napędu z silnika spalinowego na poszczególne mechanizmy koparki za pośrednictwem entalpii oleju hydraulicznego; sterowanie mechanizmami koparki.

  5. Konstrukcja i budowa ładowarek; kinematyka pracy wysięgnika ładowarki; napędy ładowarek i sterowanie nimi.

  6. Podział, konstrukcjai budowa spycharek; przekazanie napędu z silnika spalinowego na poszczególne mechanizmy w spycharce; osprzęt roboczy spycharek; zrywaki; efektywna wydajność spycharki.

  7. Charakterystyka procesu fundamentowania palowego; technologie wykonywania pali; palowanie palami wbijanymi oraz palami wierconymi; konstrukcje oraz charakterystyki techniczne wybranych palownic.

  8. Operacje stosowane w procesie urabiania skał MW; idea konstrukcji maszyny do wiercenia otworów strzałowych; podział maszyn do wiercenia otworów strzałowych i zasady ich doboru.

  9. Wiertnice obrotowe i narzędzia do tego rodzaju maszyn.

  10. Wiertnice obrotowo-udarowe i narzędzia do tych wiertnic; rola powietrza w zagadnieniu usuwania zwiercin; elementy i urządzenia do separacji zwiercin z płuczki powietrznej.

  11. Rozbijanie brył nadwymiarowych; młoty hydrauliczne i zasady ich doboru.

  12. Koparki wieloczerpakowe; ogólna klasyfikacja, budowa i zastosowanie; koparki wieloczerpakowe jako maszyny podstawowe w górnictwie węgla brunatnego.

  13. Koparki kołowe, podział, budowa, eksploatacja; konstrukcja najważniejszych zespołów tych maszyn – kół czerpakowych, obrotnic i podwozi.

  14. Ogólna klasyfikacja, budowa i zastosowanie koparek łańcuchowych; konstrukcja najistotniejszych zespołów tych maszyn – wysięgników, czerpaków i podwozi.

  15. Zwałowarki i podstawowe technologie pracy tych maszyn; zwałowanie zewnętrzne i wewnętrzne; mosty przerzutowe.

Ćwiczenia projektowe (26h):
  1. Wyznaczenie kinematycznych i dynamicznych parametrów pracy nadwozia wybranej hydraulicznej koparki jednonaczyniowej.

  2. Wyznaczenie kinematycznych i dynamicznych parametrów układu jazdy wybranej ładowarki kołowej.

  3. Wyznaczenie kinematycznych i dynamicznych parametrów układu jazdy wybranej spycharki gąsienicowej.

  4. Określenie wydajności pracy wiertnicy pracującej w kopalni surowców skalnych.

  5. Określenie i wyznaczenie parametrów roboczych organu urabiającego wybranej koparki łańcuchowej.

  6. Określenie i wyznaczenie parametrów roboczych szynowego mechanizmu jazdy wybranej koparki łańcuchowej.

  7. Określenie parametrów roboczych dla koła czerpakowego wybranej koparki kołowej.

Pozostałe informacje
Metody i techniki kształcenia:
  • Wykład: Treści prezentowane na wykładzie są przekazywane w formie prezentacji multimedialnej w połączeniu z klasycznym wykładem tablicowym wzbogaconymi o pokazy odnoszące się do prezentowanych zagadnień.
  • Ćwiczenia projektowe: Studenci wykonują zadany projekt samodzielnie, bez większej ingerencji prowadzącego. Ma to wykształcić poczucie odpowiedzialności za pracę w grupie oraz odpowiedzialności za podejmowane decyzje.
Warunki i sposób zaliczenia poszczególnych form zajęć, w tym zasady zaliczeń poprawkowych, a także warunki dopuszczenia do egzaminu:

Wykład:
– Obecność obowiązkowa: Nie
– Zasady udziału w zajęciach: Studenci uczestniczą w zajęciach poznając kolejne treści nauczania zgodnie z syllabusem przedmiotu. Studenci winni na bieżąco zadawać pytania i wyjaśniać wątpliwości. Rejestracja audiowizualna wykładu wymaga zgody prowadzącego.
Ćwiczenia projektowe:
– Obecność obowiązkowa: Tak
– Zasady udziału w zajęciach: Studenci wykonują prace projektowe mające na celu uzyskanie kompetencji zakładanych przez syllabus. Ocenie podlega sposób wykonania projektów oraz aktywności studentów i wyniki prac kontrolnych.

Zasady udziału w zajęciach:
  • Wykład:
    – Obecność obowiązkowa: Nie
    – Zasady udziału w zajęciach: Studenci uczestniczą w zajęciach poznając kolejne treści nauczania zgodnie z syllabusem przedmiotu. Studenci winni na bieżąco zadawać pytania i wyjaśniać wątpliwości. Rejestracja audiowizualna wykładu wymaga zgody prowadzącego.
  • Ćwiczenia projektowe:
    – Obecność obowiązkowa: Tak
    – Zasady udziału w zajęciach: Studenci wykonują prace praktyczne mające na celu uzyskanie kompetencji zakładanych przez syllabus. Ocenie podlega sposób wykonania projektu oraz efekt końcowy.
Sposób obliczania oceny końcowej:

Ocena końcowa = 0,75 ocena egzaminu + 0,25 ocena ćwiczeń projektowych
Możliwe podwyższenie oceny o 0,5 – za 75% obecności na wykładach

Sposób i tryb wyrównywania zaległości powstałych wskutek nieobecności studenta na zajęciach:

Dopuszczalna jest jedna nieobecność nieusprawiedliwiona na ćwiczeniach projektowych. W przypadku nieobecności usprawiedliwionych (dopuszcza się max 3) oraz nieusprawiedliwionej konieczne jest wykonanie dodatkowych zadań wydanych przez prowadzącego dotyczących tematyki zajęć na których student nie był obecny. W przypadku grup równoległych nieobecności usprawiedliwione powinny być odrobione z inną grupą

Wymagania wstępne i dodatkowe, z uwzględnieniem sekwencyjności modułów :

Znajomość wiedzy z dziedziny Podstaw Konstrukcji Maszyn. Problematyki zużycia elementów maszyn, podstaw hydrauliki mobilnej.

Zalecana literatura i pomoce naukowe:

Bednarczyk J: Sterowanie i automatyzacja w kopalniach odkrywkowych. Katowice, Śląsk 1977
Hawrylak H.,Sobolski R.: Maszyny podstawowe górnictwa odkrywkowego. Katowice, Śląsk 1967
Pieczonka K.: Inżynieria maszyn roboczych Cz.I Podstawy urabiania, podnoszenia i obrotu. Wrocław, OWPW 2007
Brach I.,Walczewski M.: Koparki jednonaczyniowe. Warszawa, WNT 1982
Dudczak A.: Koparki. Teoria i projektowanie. Warszawa, PWN 2000
Bęben A.: Maszyny i urządzenia do wybranych technologii urabiania surowców skalnych. Katowice, Śląsk 1967
Bęben A.: Maszyny i urządzenia do wydobywania kopalin pospolitych bez użycia materiałów wybuchowych. Kraków, AGH UWNT 2008

Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu:

1. Krzysztof WŁADZIELCZYK, Piotr KIPCZAK: Analiza możliwości zastosowania odkrywkowych kombajnów frezujących do urabiania złóż surowców skalnych — Analysis of the possibilities of using open-cast milling machines to excavate deposits of rock raw materials / Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze : przenośniki, dźwignice, pojazdy, maszyny robocze, napędy i sterowanie, urządzenia pomocnicze ; ISSN 1899-5489. — Tytuł poprz.: Transport Przemysłowy. — 2018 nr 2, s. 36–41. — Bibliogr. s. 40–41, Abstr.
2.Rafał DUDEK, Piotr KIPCZAK, Krzysztof WŁADZIELCZYK: Analiza możliwości urabiania skał za pomocą zrywarek — Analysis of opportunities to mine rock by means of rippers / W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Wybrane problemy górnictwa podziemnego / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2016.

Informacje dodatkowe:

Na wykładach sprawdzana jest obecność, w celu ewentualnego podniesienie oceny końcowej. Istnieje możliwość przygotowania referatów przez studentów z tematyki wskazanej przez prowadzącego ok. 10 min
Obecność studentów na zajęciach terenowych jest obowiązkowa.